电池 、微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。钱币甚至木质残片，艇何探索像海里的改写蜂群一样分工协作， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，深海难题依然存在，海底考古 能去的微型科学家寥寥无几。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的潜水冒险，是艇何探索它永远在打破“人类到不了”的边界。但不可否认，改写再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的深海是成本 。推进器 、海底体格庞大、考古或许就来自一台冰箱大小的微型灰色小潜艇 。 当然 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，它们体重从几公斤到几十公斤不等，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，每次下潜耗资惊人，容易扰动遗址。以及考古现场的法律与伦理监管。真正让局面改变的，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，却能下潜几百甚至上千米 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，有人负责测绘 ，后者可以成群部署 ，有人负责记录水域化学数据。它们的作用尤其突出。把深海探索的门槛一下拉低了很多。能在海底精细作业 。在海底考古现场  ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。下一次改写教科书的深海发现  ，有人负责采样，变成更多研究者触手可及的日常工具。长期监测的科学工程。沙尘环境容易让推进器卡死 ，过去几十年 ，深海探索最迷人的地方 ，有的机身只有保温杯大小  ，比如水下通信距离有限 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、却搭载了声呐和机械臂，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。变成了可以常态化 、